-G-910.RC02 低功耗運(yùn)動(dòng)控制器

-最多 2 個(gè)軸的集成驅(qū)動(dòng)器，用于同步最多 4 個(gè)軸的 EtherCAT 主站

-帶有集成 ACS 驅(qū)動(dòng)模塊的 ACS 運(yùn)動(dòng)控制器

-使用G-910.RC01驅(qū)動(dòng)模塊 最多可升級(jí)至 4 軸

-與 PI 的定位器直接兼容

-用于交流伺服電機(jī)/無(wú)刷直流電機(jī)、有刷直流電機(jī)、音圈電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)

-輸出功率24V時(shí)120W或48V時(shí)280W

-軌跡規(guī)劃的多種選擇

-概述

G-910運(yùn)動(dòng)控制器提供完全集成的電子解決方案，控制器和驅(qū)動(dòng)器模塊位于緊湊的外殼中。G-910.RC02 運(yùn)動(dòng)控制器具有最先進(jìn)的 ACS SPiiPlusEC 運(yùn)動(dòng)控制器和 EtherCAT 主站。用于 2 軸的集成驅(qū)動(dòng)模塊，可通過(guò) EtherCAT 升級(jí)至最多 4 個(gè)同步軸。EtherCAT 周期和運(yùn)動(dòng)曲線的生成速率 2 kHz。以太網(wǎng)速度高達(dá) 1 GbE。用于高級(jí)龍門和雙回路控制的伺服算法。

-輸入/輸出線

數(shù)字輸入和輸出可以靈活配置。對(duì)于參考開關(guān)的評(píng)估，數(shù)字輸入也可以連接到電機(jī)連接器。根據(jù)應(yīng)用，限位和參考開關(guān)的輸入可以配置為 5 V 或 24 V，也可以配置為 PNP 或 NPN 輸入。輸出頻率高達(dá) 10Mhz 的位置同步觸發(fā)信號(hào)可以在高行進(jìn)速度下進(jìn)行精確的過(guò)程控制（位置事件發(fā)生器 – PEG）。

-配置

如果在訂購(gòu)時(shí)指定了定位器的類型，則 G-910.RC02 的所有連接器在交付時(shí)均已進(jìn)行適當(dāng)?shù)念A(yù)配置。默認(rèn)出廠配置，沒有定位器特定的調(diào)整，在規(guī)格中有詳細(xì)說(shuō)明。如需后續(xù)調(diào)整，請(qǐng)聯(lián)系我們的服務(wù)部門。

-編碼器

支持增量編碼器（正弦/余弦或 RS-422）和絕對(duì)編碼器（EnDat 2.2 & 2.1、Smart-Abs、Panasonic、BiSS-A/B/C (SSI)）。根據(jù)應(yīng)用，編碼器可以分別連接到電機(jī)接口或單獨(dú)的傳感器接口。

-通訊、軟件支持

運(yùn)動(dòng)控制器在內(nèi)部 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中作為主站工作。開放的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)還允許集成第三方組件。為了與 PC 通信，運(yùn)動(dòng)控制器配備了以太網(wǎng) TCP/IP 和 RS-232 接口。ACS SPiiPlus MMI Application Studio 是一款現(xiàn)代用戶軟件，帶有用于控制調(diào)整和可視化的工具，包含在交付范圍內(nèi)。編程庫(kù)可用于 C/C++、COM、.NET、MATLAB。
Physik Instrumente低功耗運(yùn)動(dòng)控制器