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       maxon motor電機(jī)在機(jī)器蛇中的應(yīng)用

驅(qū)動(dòng)裝置最大的挑戰(zhàn)是，它們必須提供足夠的功率，同時(shí)體積必須維持精簡。因此，針對這類高復(fù)雜度的應(yīng)用，研發(fā)人員采用了maxon的EC-max 30無刷型DC馬達(dá)（60瓦特）以及GP 32陶瓷行星減速機(jī)。

由于采用無刷電子式換向直流馬達(dá)(EC) ，運(yùn)行時(shí)間可大幅增長。maxon 馬達(dá)的核心是無鐵芯繞組－透過物理?xiàng)l件上的優(yōu)勢，不會(huì)產(chǎn)生頓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，擁有高功率和極佳的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)性能。為蛇形臂所采用的馬達(dá)經(jīng)過特殊調(diào)整，必須使用特殊電纜和固定孔。maxon motor 的行星減速器亦配合應(yīng)用另外經(jīng)過修改，且為煞車器特別設(shè)計(jì)專用的殼體。OC Robotics 所要求的標(biāo)準(zhǔn)為：運(yùn)作可靠的馬達(dá)、良好的客戶服務(wù)、高品質(zhì)和高功率密度－這些都是最后選擇了maxon motor 的重要因素。